هل يجوز تصنع هيئة الصلاة في حال الحرج الشديد الذي قد يؤدي لمضرة نفسية؟

سمعت فتوى من فضيلة الشيخ خالد الجندي أنه يجوز في حالة الإحراج الشديد الذي يمكن أن يؤدي إلى ضرر نفسي للإنسان أن يمثل جسد الصلاة دون نية أو تلاوة أو ذكريات فقط حركات ، وهذا في قضية الجنب أو التعليم ودعاه الناس للصلاة وشعروا بالخجل الشديد من إخبار الناس بذلك لأنه في مناسبة اجتماعية حيث لا يصح قول ذلك لأن الحياء في هذه الحالة يزيل الذنب. فتوى صحيحة؟